1

電機不旋轉(zhuǎn)

1、電機繞組短路或開路

2、制動式電機制動機構(gòu)不靈

3、滾切式電機偏心機構(gòu)卡住

4、電機定子或轉(zhuǎn)子有毛病

1、檢查電機，接好電路

2、修理制動機構(gòu)

3、修理偏心機構(gòu)

4、修理電機或更換電池

2

電機過熱

電機有毛病，溫度超極限

安裝不當(dāng)則重新安裝，修理電機

3

伺服放大器沒有輸出

1、放大器線路斷開或接觸不好

2、線路短路

3、元件損壞

1、接通線路

2、接通線路

3、修理或更換

4

伺服放大器調(diào)補到零

1、調(diào)零裝置損壞

2、元件損壞

1、修理調(diào)零裝置

2、更換元件

5

輸出軸振動

1、伺服放大器太靈敏

2、機械部分間隙太大

3、制動失靈

1、重新調(diào)整或更換

2、減小間隙

3、修理制動機構(gòu)

6

減速機構(gòu)不起作用

1、零件脫開，不傳動

2、齒輪之間間隙太大

3、零件損壞或磨損過大

1、重新安裝

2、調(diào)整間隙

3、修理或更換零件